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    文章详情:自动化机械手臂 工业机器人机械机构原理!

    时间:2022-09-22 17:12:42 作者:乐鱼nba应用下载来源:乐鱼nba应用下载

      由Jansen发明的,用于模拟平稳行走,Jansen利用这种连杆制造了著名的海滩巨兽,这种连杆兼具美学价值和技术优势,通过简单的旋转输入就可模仿生物行走运动,这种连杆已经用于行走机器人和步态分析。

      瓦特连杆是由瓦特发明的,没错就是那个特别流弊改良了蒸汽机的瓦特。在瓦特连杆中,移动的中点自由度被限制,只得做近似直线运动。最早是用在瓦特蒸汽轮机上的,后来也用做汽车的悬架结构中了。

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